“奮斗者”號(hào)——向著萬(wàn)米深海勇往直“潛”

　　目前，我國(guó)已擁有“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)、“奮斗者 ”號(hào)三臺(tái)深海載人潛水器，還有“海斗”“潛龍”“海燕”“海翼”和“海龍”號(hào)等系列無(wú)人潛水器，已經(jīng)初步建立全海深潛水器譜系，并不斷實(shí)現(xiàn)了深海裝備技術(shù)發(fā)展的新突破和重大新跨越。

　　2020年11月10日上午8時(shí)12分，中國(guó)載人潛水器“奮斗者”號(hào)，在西太平洋馬里亞納海溝成功下潛突破1萬(wàn)米，達(dá)到10909米，再創(chuàng)中國(guó)載人深潛的新紀(jì)錄，并帶回了海溝底部的巖石、海水、生物等珍貴樣品。

　　馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵被稱為“地球第四極”，也是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一，水壓高、溫度低、沒(méi)有陽(yáng)光、地震頻發(fā)……

　　用“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師胡震的話來(lái)說(shuō)，“我們挑戰(zhàn)的是全球最深處。特別是狹窄的球形載人艙能夠載三人下潛到萬(wàn)米深，這在國(guó)際上都是非常了不起的”!

　　據(jù)悉，目前，我國(guó)已擁有“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)、“奮斗者 ”號(hào)三臺(tái)深海載人潛水器，還有“海斗”“潛龍”“海燕”“海翼”和“海龍”號(hào)等系列無(wú)人潛水器，已經(jīng)初步建立全海深潛水器譜系，并不斷實(shí)現(xiàn)了深海裝備技術(shù)發(fā)展的新突破和重大新跨越。

　　“奮斗者”號(hào)的研制成功標(biāo)志著我國(guó)在大深度載人深潛領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界領(lǐng)先水平，也讓人類探索萬(wàn)米深淵從此擁有了一個(gè)強(qiáng)大的新平臺(tái)。

　　
我國(guó)載人潛水器發(fā)展后來(lái)居上

　　“近20年來(lái)，我國(guó)載人深潛事業(yè)迅猛發(fā)展。2012年，自主集成的‘蛟龍’號(hào)下潛7062米，是中國(guó)人邁出作業(yè)型載人深潛征程的第一步?！敝袊?guó)船舶集團(tuán)第七〇二研究所副所長(zhǎng)、“奮斗者”號(hào)總設(shè)計(jì)師葉聰說(shuō)，從2017年到現(xiàn)在，全部關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的“深海勇士”號(hào)，已開展了300余次下潛，國(guó)產(chǎn)部件經(jīng)受住了考驗(yàn)。

　　應(yīng)該說(shuō)，我國(guó)在深海載人潛水器研究上，起步相對(duì)較晚，但發(fā)展很快。1986年，中國(guó)第一艘載人潛水器——7103救生艇研制成功。當(dāng)時(shí)，雖然它只能下潛300米，但在那個(gè)年代，是屬于較先進(jìn)的救援型載人潛水器。

　　進(jìn)入新世紀(jì)，在863計(jì)劃支持下，開始了自主深海載人潛水器研發(fā)。特別是在海試的4年中，“蛟龍”號(hào)科研團(tuán)隊(duì)，不斷完善與改進(jìn)潛水器，解決了海試中碰到的問(wèn)題和發(fā)現(xiàn)的不足，使“蛟龍”號(hào)不但擁有世界先進(jìn)的懸停和自動(dòng)駕駛功能，還可以進(jìn)行數(shù)字化的水聲通信和定位，更能穩(wěn)穩(wěn)地“定”在海底開展復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)。

　　這些年來(lái)，科研人員積極踐行深海戰(zhàn)略，矢志不渝推進(jìn)載人作業(yè)潛水器譜系化。在海南省深海技術(shù)實(shí)驗(yàn)室副主任、中科院深海所科技處處長(zhǎng)向長(zhǎng)生看來(lái)，與10年立項(xiàng)、10年研制的“蛟龍”號(hào)不同，我國(guó)第二代4500米載人潛水器——“深海勇士”號(hào)，從研制立項(xiàng)到海試交付只用了短短8年，且國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到95%，實(shí)用性更強(qiáng)。

　　截至2021年6月7日，“深海勇士”號(hào)已完成近400次下潛任務(wù)，作業(yè)頻次、作業(yè)成本、作業(yè)能力均居于世界先進(jìn)水平，成績(jī)突出。值得一提的是，早在2016年“深海勇士”號(hào)尚未下水的情況下，萬(wàn)米級(jí)載人潛水器就開始同步研制，也就是“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器。這是 “十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)的核心任務(wù)。

　　我國(guó)之前已有萬(wàn)米級(jí)無(wú)人潛水器，為什么還要研制萬(wàn)米級(jí)載人潛水器?“該項(xiàng)目主要利用‘蛟龍’號(hào)深海潛水器和深海探測(cè)設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)，向全球海洋最深處進(jìn)軍，目的是在馬里亞納海溝進(jìn)行科學(xué)考察與試驗(yàn)，建立和發(fā)展我國(guó)海斗深淵生物學(xué)、海斗深淵生態(tài)學(xué)、海斗深淵地學(xué)等多個(gè)學(xué)科體系，并以此為引導(dǎo)，進(jìn)一步攻克全海深探測(cè)裝備關(guān)鍵技術(shù)，推動(dòng)我國(guó)深?？茖W(xué)和深海裝備技術(shù)的跨越發(fā)展。”葉聰說(shuō)。

　　
集結(jié)近千名科研人員攻克難關(guān)

　　“在研制‘奮斗者’號(hào)全海深載人潛水器上，我們集結(jié)了中國(guó)船舶集團(tuán)第七〇二研究所、中國(guó)科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所等20家科研院所、13家高校、60余家企業(yè)等近千名科研人員，是在‘蛟龍’號(hào)、‘深海勇士’號(hào)載人潛水器研制與應(yīng)用的良好基礎(chǔ)上，組織開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。”葉聰說(shuō)。

　　該項(xiàng)目2016年正式立項(xiàng)，圍繞全海深載人潛水器攻關(guān)的總體目標(biāo)，科技部設(shè)立19個(gè)項(xiàng)目、投入中央財(cái)政經(jīng)費(fèi)7.67億元。其中，由中國(guó)船舶集團(tuán)第七〇二研究所牽頭負(fù)責(zé)“奮斗者”號(hào)的總體設(shè)計(jì)和集成建造，中國(guó)科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所作為業(yè)主單位牽頭開展海試。

　　聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)近5年時(shí)間，在耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及安全性評(píng)估、鈦合金材料制備及焊接、浮力材料研制與加工、聲學(xué)通信定位、智能控制技術(shù)、鋰離子電池、海水泵、作業(yè)機(jī)械手等方面實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)重大技術(shù)突破。

　　相關(guān)專家透露，“奮斗者”號(hào)融合了之前兩代深潛裝備的“優(yōu)良血統(tǒng)”，不僅采用了安全穩(wěn)定、動(dòng)力強(qiáng)勁的能源系統(tǒng)，還擁有更加先進(jìn)的控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。

　　“我們憑著‘嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、團(tuán)結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻(xiàn)、勇攀高峰’的中國(guó)載人深潛精神， 通過(guò)學(xué)科交叉融合，先后順利完成了潛水器的設(shè)計(jì)、總裝建造、陸上聯(lián)調(diào)、水池試驗(yàn)和海試驗(yàn)收，具備了全海深進(jìn)入、探測(cè)和作業(yè)能力，正式轉(zhuǎn)入試驗(yàn)性應(yīng)用階段。”葉聰說(shuō)。

　　挑戰(zhàn)全球海洋最深處，首先要攻克的難關(guān)就是巨大的水壓。馬里亞納海溝，是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一。海溝1萬(wàn)米深處，水壓超過(guò)1100個(gè)大氣壓，相當(dāng)于2000頭非洲象踩在一個(gè)人的背上。

　　如何讓“奮斗者”號(hào)做到不懼高壓極端環(huán)境，在萬(wàn)米海底自由行走?

　　在中國(guó)科學(xué)院金屬研究所研究員、全海深載人潛水器載人艙項(xiàng)目負(fù)責(zé)人楊銳看來(lái)，載人艙作為整個(gè)潛水器里規(guī)格最大的一個(gè)耐壓容器，制作材料十分特殊，其成敗直接關(guān)系著整個(gè)潛水器的成敗。因此，載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guān)鍵部件，是人類進(jìn)入萬(wàn)米深海的硬件保障和安全屏障，也標(biāo)志著一個(gè)國(guó)家載人潛水器的技術(shù)水平。

　　當(dāng)時(shí)，在萬(wàn)米海深的極端壓力條件下，按照“奮斗者”號(hào)的目標(biāo)尺寸和厚度要求，以往潛水器使用的材料都已不能達(dá)標(biāo)，需要找到一種高強(qiáng)度、高韌性、可焊接的鈦合金。

　　然而，國(guó)際上沒(méi)有制造先例，也找不到國(guó)外廠家生產(chǎn)，唯一的出路就只有我們自己造。

　　為此，中國(guó)科學(xué)院金屬研究所聯(lián)合國(guó)內(nèi)多家企業(yè)和研究所，組建起全海深鈦合金載人艙研制“國(guó)家隊(duì)”，經(jīng)過(guò)一系列調(diào)研論證、研究實(shí)驗(yàn)，攻克了載人艙材料、成型、焊接等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。

　　“我們獨(dú)創(chuàng)的新型鈦合金材料，成功解決了載人艙材料所面臨的強(qiáng)度、韌性和可焊性等難題，終于制造出由新型鈦合金材料制成寬敞而結(jié)實(shí)的載人艙?！睏钿J說(shuō)。

　　“奮斗者”號(hào)的載人艙呈球形，能夠同時(shí)容納3名潛航員。此前，也有國(guó)外深潛器依靠球形載人艙成功挑戰(zhàn)了萬(wàn)米重壓，但艙體空間僅能容納1—2人，無(wú)法搭載更多的人和設(shè)備。

　　深海一片漆黑，地形環(huán)境高度復(fù)雜，“奮斗者”號(hào)如何避免“觸礁”風(fēng)險(xiǎn)?

　　中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的科研人員，針對(duì)深淵復(fù)雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行等技術(shù)難題，進(jìn)行了攻關(guān)，讓“奮斗者”號(hào)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預(yù)測(cè)的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯(cuò)控制以及海底自主避碰等功能。

　　“我們?cè)O(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法，能夠讓‘奮斗者’號(hào)在海底復(fù)雜地形巡航、定點(diǎn)航行以及懸停定位?！敝袊?guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員、“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師趙洋說(shuō)。

　　除此之外，科研人員還給“奮斗者”號(hào)裝上了一雙高度靈活且有力的“手”，在開展萬(wàn)米作業(yè)時(shí)，具有強(qiáng)大的作業(yè)能力，順利完成巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準(zhǔn)作業(yè)任務(wù)。這項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了我國(guó)應(yīng)用全海深液壓機(jī)械手開展萬(wàn)米作業(yè)的空白。

　　2020年2月，“奮斗者”號(hào)按計(jì)劃完成了總裝和陸上聯(lián)調(diào)，3月立即開展水池試驗(yàn)。在水池試驗(yàn)過(guò)程中，總共完成了包括全流程考核、多名潛航員承擔(dān)水池下潛培訓(xùn)等25項(xiàng)測(cè)試任務(wù)。

　　
未來(lái)遨游在世界海洋的最深處

　　葉聰介紹，從2020年7月—11月，“奮斗者”號(hào)正式進(jìn)入海試，共進(jìn)行了30個(gè)潛次的試驗(yàn)，累計(jì)海底作業(yè)時(shí)間141小時(shí)。其中，在馬里亞納海溝下潛8次超過(guò)萬(wàn)米，最長(zhǎng)水中時(shí)間達(dá)13小時(shí)，最大下潛深度為10909米。

　　據(jù)了解，“奮斗者”號(hào)連續(xù)和重復(fù)多次的萬(wàn)米級(jí)海試，不但驗(yàn)證了潛水器總體性能穩(wěn)定和系統(tǒng)工作可靠，能夠滿足大深度載人潛水器的安全規(guī)范要求;同時(shí)，通過(guò)使用我國(guó)生產(chǎn)的載人艙、浮力材料、鋰電池、推進(jìn)器、海水泵、機(jī)械手、聲學(xué)通信、液壓泵、水下定位、航行控制、成像聲吶等關(guān)鍵設(shè)備和重要技術(shù)，也為國(guó)產(chǎn)水密接插件提供了萬(wàn)米深度的試驗(yàn)機(jī)會(huì)，全面驗(yàn)證了載人潛水器的全海深作業(yè)能力和實(shí)用價(jià)值，更為后續(xù)的運(yùn)維應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

　　相關(guān)專家認(rèn)為，“奮斗者”號(hào)研制及海試的成功，顯著提升了我國(guó)載人深潛的技術(shù)裝備能力和自主創(chuàng)新水平，推動(dòng)了潛水器向全海深譜系化、功能化發(fā)展，為探索深?？茖W(xué)奧秘、保護(hù)和合理利用海洋資源提供了又一利器，為引導(dǎo)公眾關(guān)心認(rèn)識(shí)海洋、提升全民海洋意識(shí)、加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)作出了突出貢獻(xiàn)。

　　今年3月16日，“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器交付活動(dòng)在三亞舉行。當(dāng)天，參與驗(yàn)收的專家組人員一致認(rèn)為，“奮斗者“號(hào)在萬(wàn)米級(jí)海試中以諸多的顯著優(yōu)勢(shì)，如可乘載3人的艙體、海底連續(xù)6小時(shí)的作業(yè)能力、海試過(guò)程中8次抵達(dá)萬(wàn)米深的海底、在多種類科考樣品的采集及多次目標(biāo)搜尋布放回收作業(yè)中展示的作業(yè)能力、自動(dòng)巡航以及鏈接水面的高速數(shù)字水聲通信等特點(diǎn)，表明了“奮斗者”號(hào)在萬(wàn)米級(jí)所擁有的綜合性技術(shù)實(shí)力?！皧^斗者”號(hào)海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收得分達(dá)到99.25分。

　　“深海勇士”號(hào)和“奮斗者”號(hào)載人潛水器用戶科學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員、中國(guó)21世紀(jì)議程管理中心海洋處原處長(zhǎng)孫清，是“蛟龍”號(hào)、“深海勇士”號(hào)和“奮斗者”號(hào)三次交付的參研者和見證者。他說(shuō)：“‘奮斗者’號(hào)全海深載人潛水器正式向業(yè)主單位交付，是我國(guó)邁向深?？瓶伎蒲懈叻宓牡谝徊剑彩侵匾徊?，但后面還有很多科學(xué)考察的工作要做，不少新的難題要攻克。”

　　同濟(jì)大學(xué)翦知湣教授透露，今后，載人潛水器用戶科學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)將搭建一個(gè)面向“深海勇士”號(hào)和“奮斗者”號(hào)載人潛水器科學(xué)應(yīng)用的溝通和交流平臺(tái)，積極推動(dòng)開展載人深潛國(guó)際合作，促進(jìn)學(xué)術(shù)共同體的多學(xué)科交叉融合與應(yīng)用。

　　而在葉聰看來(lái)，在不久的將來(lái)，我國(guó)自主研制的萬(wàn)米載人潛水器，將搭載著更多我國(guó)科學(xué)家自由自在遨游在世界海洋的最深處，實(shí)現(xiàn)自己的科學(xué)夢(mèng)想。